履带底盘的结构

履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构，通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力，驱动轮旋转驱动履带运动，其他轮子起支撑作用随动旋转，当两侧履带同时前进时，整个履带底盘实现向前运动，两侧履带同时，整个底盘实现向后运动，两侧履带一正一反过有速度差时，会实现差速转向运动。